檢測認(rèn)證人脈交流通訊錄
- NV-VG1000垂直陀螺儀是一款小型化、高性價比的慣性測量設(shè)備,可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾和俯仰)、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的9態(tài)卡爾曼濾波得到最優(yōu)估計,適用于導(dǎo)航、定位的動態(tài)測量。
此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計,同時具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測量精度及MEMS系統(tǒng)優(yōu)秀的環(huán)境特性,在惡劣的環(huán)境下仍能精密地測量運動載體的姿態(tài)信息。
應(yīng)用范圍
• 航空
• 穩(wěn)定平臺
• 車輛的導(dǎo)航與控制
• 姿態(tài)參考
• 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
• 采礦和自動耕作
特點
• 優(yōu)秀的陀螺性能,可替代中低精度FOG相應(yīng)產(chǎn)品。
• 卓越的抗振動和抗沖擊性能。
• 動態(tài)環(huán)境下±180 deg橫滾和俯仰角度測量。
• 特有的捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波。
• 全程溫度標(biāo)定。
• 全密封可靠設(shè)計。
• 高采樣率,高帶寬。
性能參數(shù)
物理特性 尺寸(L×W×H) 80 mm x 65 mm x 60 mm
重量 < 400 g
電源 9~30 VDC, 2 W @ 12 VDC
激活時間 < 10 s
姿態(tài) 靜態(tài)初始化時間 30 s
靜態(tài)精度 < 0.2 deg, 1
動態(tài)精度 < 1.0 deg, 1
陀螺儀 零偏(全溫范圍) < ± 0.02 deg/s
標(biāo)度因數(shù)精度 < 0.2 %
非線性(±200 deg/s) < 200 ppm
運行零偏穩(wěn)定性 < 0.5 deg/h
帶寬 > 200 Hz (-3 dB)
隨機游走 < 0.2 deg/hr1/2
非正交度 < 1 ’
加速度計 零偏(全溫范圍) < 10 mg
標(biāo)度因數(shù)精度 < 300 ppm
非線性(全量程) < 500 ppm
分辨率 0.5 mg @ 1 Hz
帶寬 ≥ 200 Hz
隨機游走 < 50 μg/Hz1/2
非正交度 < 1 ’
測量范圍 俯仰和橫滾角 ±180 deg
角速度 ±400 deg/s(可定制)
加速度 ±10 g(可定制)
輸出率 200 Hz @ 115,200波特率
可靠性(預(yù)期) 10 Kh MTBF
輸入/輸出 RS232/422(可定制)
使用環(huán)境 溫度 -40°C ~ +85 °C
振動 20 g @ 20~2000 Hz
沖擊 1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine
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