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檢測認證人脈交流通訊錄
串勵電機控制器總成
- 用 途：
- 適用于電動叉車、電動旅游觀光車、電動轎車、警車、運輸車、高爾夫球車、軌道平車等各種電動車輛
- 一.用途
串勵電機控制器總成是由斬波器、主接觸器、換向接觸器、主電路保險器、控制電路保險器和散熱鋁板所組成，D系列斬波器與霍爾型加速器配合使用，R系列斬波器與電阻型加速器配合使用。斬波器根據加速器的指令向電機輸出0~99.2 % （0.8 % 為功率元件的電壓降）的蓄電池電壓。電機在不同電壓下有不同的轉速，從而達到調整車速的目的。在此特別指出：只有將加速器踏板踩到底，斬波器把蓄電池的電壓全部輸送給電機時，斬波器和電機才能達到最高的效率。
D系列控制器總成分DBGK、DAK、DBK、DCK、DDK五種型號，R系列控制器總成分RAK、RBK、RCK、RDK四種型號。除DBGK型適用于線控或遙控的軌道車專用控制器總成外，其他八種型號均適用于電動叉車、電動旅游觀光車、電動轎車、警車、運輸車、高爾夫球車等各種電動車輛。
二．型號和規格
控制器總成的型號、規格由二組二位數字和一組英文字母組成。例：CTL4836 DBGK、CTL6030 DCK、CTL7225 RDK。其中第一組二位數字48、60、72代表控制器總成適用的蓄電池標稱電壓，第二組二位數字36、30、25代表控制器的輸出電流分別是360A、300A、255A（取百位和十位數），第三組英文字母代表DBGK、DCK、RDK代表控制器總成的型號。
控制器總成適用的蓄電池標稱電壓有：24V、36V、48V、60V、72V、80V、96V、120V、144V。
輸出電流有：105A、150A、210A、255A、300A、360A、405A、450A、510A、600A、650A。
可以根據用戶要求定制標稱工作電壓和輸出電流值。
三．技術參數
使用電壓范圍 標稱電壓的66.7% ～ 125%（可按用戶要求另定）
斬波器工作頻率 15KHZ
斬波器啟動緩沖時間 0.5秒
DBGK型軌道車自動啟動時間（出廠設定） 6秒（可按用戶要求另定）
斬波器最大輸出電流的連續工作時間 3min（占空比50%）
控制器總成使用環境溫度 攝氏-25度～50度
加速信號輸入（D系列） 0～4.8V（輸入阻抗5.1K）
（R系列） 0～4700Ω
控制器總成接觸器吸合電壓 ≯66% 的標稱電壓
四．使用功能
1．對電機具有啟動緩沖和無級調速控制。
2．內置式預充電電路，給安裝、使用帶來方便。
3．欠電壓和過電壓保護，有效保護蓄電池和控制器總成各部件。
4．拒絕執行錯誤操作指令，有效防止駕駛員因錯誤的操作給車輛運行帶來的不安全因素。
5．具有靜音操作系統，接觸器吸合 、釋放全由MCU控制，消除駕駛車輛過程中頻繁踩動加速器而造成接觸器吸合 、釋放的噪音（DCK、DDK、RCK、RDK型控制器總成有此功能）。
6．控制器總成90秒鐘內無加速信號輸入，自動斷開接觸器線圈電源，以節約蓄電池電能（DCK、DDK、RCK、RDK型有此功能）。
7．斬波器溫度過熱保護，斬波器內部溫度達85℃延時10秒鐘后停止電流輸出。
8．具有短時間大扭矩輸出功能，滿足電機輸出大轉矩時所需的電流（DBGK型無此功能）。
9．倒車限速，為前進時的60% ，使倒車運行更安全（DBGK型無此功能）。
10. 通過斬波器工作狀態發光二極管，直接診斷控制器總成各部件的故障源。
11．備有通訊輸出接口，可直接在儀表（我公司生產）顯示屏上以代碼形式顯示控制器總成的故障源。
12．控制器總成在加速器有信號輸入的情況下可直接進行換向切換運行（DBGK、DBK、DDK、RBK、RDK型有此功能）。
* 斬波器靠近主電路接線銅排上端處有一個LED診斷器（紅色的發光管），以不同的閃爍方式來顯示故障源。前進運行發光管以4秒鐘的間隔時間閃亮一次，后退運行發光管以每秒鐘3次的頻率閃亮。有故障時以2位代碼的閃亮組合顯示故障代碼，見下圖（黑點表示燈亮）。例如：代碼為2，4的閃亮方式為：每組2次閃亮后略停頓再4次閃亮，循環連續顯示直至故障源被排除。
不同的代碼表示不同的故障源，以下列出代碼對應故障源及排除（括弧內）方法介紹如下：
LED代碼 故障源 故障原因及排除方法
1．2 溫度保護已啟動 車輛超負載或長時間低速運行。（減輕負載，改變操作方法）
1．4 操作順序錯誤 先給加速信號，后閉合電鎖開關。（糾正不正確的操作方法）
2．1 加速器內部微動開關不復位（DBGK型無加速器） 1．加速器微動開關粘連，觸頭無法斷開。（更換微動開關）
2．踏腳板機械性卡住。（調整）
2．2 斬波器輸出端短路 M-輸出與B-內部短路。（更換斬波器）
2．電動機短路。（更換電機）
3. 加速器微動開關壞。（更換加速器）
2．4 供電超電壓 蓄電池電壓超出控制器總成的使用電壓范圍。（降低蓄電池電壓）
3．1 斬波器驅動電路故障
（限DCK、DDK、RCK、RDK型） 接觸器線圈耗電電流大于2A。（調換有故障的接觸器線圈）
接觸器電磁線圈旁路二極管短路。（更換二極管）
3．3 換向接觸器觸頭接觸電阻大 換向接觸器常閉或常開觸頭接觸不良。（清潔、平整觸頭）
電機開路。（更換電機）
3．4 操作順序錯誤（限DAK、DCK、RAK、RCK型） 加速器轉臂未復位，直接切換換向開關。（糾正不正確的操作方法）
4，1 加速信號輸入異常 加速信號輸入超過規定范圍。（加速器壞，更換加速器）
加速器電源負線或低端電路接觸不良或開路。（檢查線路）
4，2 斬波器內電容無法充電 電容損壞。（斬波器壞，更換斬波器）
4．3 斬波器 斬波器內部損壞。（更換斬波器）
五．安裝尺寸
參照電機的額定功率，控制器總成有四個規格的外形尺寸（按控制器總成工作標稱電壓和輸出電流為準）供參考。詳見如下：
電機功率 體積（長x寬x高）mm 安裝孔位置尺寸mm 安裝孔徑
1.5KW（含）以下 326x220x140mm 298x194mm 4xΦ9mm
3KW（含）以下 326x220x140mm 298x194mm 4xΦ9mm
5KW（含）以下 335x240x140mm 310x215mm 4xΦ9mm
11KW（含）以下 340x270x140mm 318x248mm 4xΦ9mm
散熱鋁底板厚度均為8mm。根據用戶的要求還可加工其他規格的控制器總成外形尺寸。
六．維護和使用
一般控制器總成不需要進行維護，但在使用中建議做以下清潔維護：
1．斷開鑰匙開關，將換向開關扳到空檔位置。
2．去除斬波器外殼、銅排、接觸器上的灰塵和污物，用清潔抹布將各部電氣元件擦凈（請注意不能用水沖洗）。
3．緊固電線各接線頭的螺母、螺栓（防止工具將電線樁頭短路），操作時應注意力度，防止銅排扭曲變形。
4．必要時由專業人員對接觸器的常開、常閉觸點進行清潔、平整，以減小接觸電阻。
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