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拉瓦錫對氧氣的發現是在普里斯特里啟發下完成的。1774年，拉瓦錫用汞灰（HgO）的合成與分解實驗制得氧氣，并對它進行了系統的研究，發現它能與很多非金屬單質合成多種酸，故命名為“酸氣”（希臘文Oxygene）。
　　拉瓦錫通過氧氣的實驗，提出了燃燒的氧化學說，推翻了燃素說，發動了化學史上著名的化學革命，使過去以燃素說形式倒立著的化學正立過來。因此，雖然不是他首先發現氧氣，但恩格斯還是稱他為“真正發現氧氣的人”，而舍勒和普利斯特里是“當真理碰到鼻尖上的時候還是沒有得到真理”。