步進電機驅動器系列產品

我公司推出兩大系列步進驅動器產品，可配置各種兩相、三相步進電機，廣泛應用于電子機械、廣告設備、激光焊接及切割設備、包機械、塑料機械、紡織機械和數控機床等多個行業。

高性能2M系列（兩相電機驅動）和3M系列（三相電機驅動）

2M及3M系列步進電機驅動器，為混合式步進電機驅動器，采用了純正弦電流控制技術，還增強了參數自調節功能，使產品綜合性能、性價比得到極大提升，滿足了客戶多方面的需求。 

驅動器選型列表

    步進電機驅動器是步進系統中的核心組件之一。如圖所示，它按照控制器發來的脈沖/方向指令(弱電信號)對電機線圈電流(強電)進行控制，從而控制電機轉軸的位置和速度。

步進電機驅動器工作模式

有三種基本的步進電機驅動模式：整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。

整步驅動

在整步運行中，同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器，但運行效果不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(即將線圈充電設定電流)，這種驅動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

半步驅動

在單相激磁時，電機轉軸停至整步位置上，驅動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態，則電機轉軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉動。所有雷賽公司的整/半步驅動器都可以執行整步和半步驅動，由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優點，所以實際使用整/半步驅動器時一般選用半步模式。

細分驅動

細分驅動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。對于有時需要低速運行(即電機轉軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分驅動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如上圖所示。例如十六細分的驅動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125°)。我公司可提供規格齊全、性能優越、品質可靠、價格優惠的多款細分驅動器。

驅動器選型要點

驅動器的電流：
電流是判斷驅動器能力的大小，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的最大電流要略大于電機標稱電流，通常驅動器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規格。

驅動器供電電壓：
供電電壓是判斷驅動器升速能力的標志，常規電壓供給有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC、220VAC等。

驅動器的細分：
細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。細分能增加電機平穩性，通常步進電機都有低頻振動的特點，通過加大細分可以改善，使電機運行非常平穩。

控制信號接口說明

差分式接口：
步進電機驅動器采用差分式接口電路，內置高速光電耦合器 ，允許接收長線驅動器，集電極開路和PNP輸出電路的信號，可適配各種控制器接口。建議用長線驅動器電路，抗干擾能力強。

單/雙脈沖模式：
步進電機驅動器可以接收兩類脈沖信號：一種為脈沖+方向形式(單脈沖)；一種為正脈沖+反脈沖(雙脈沖)形式。可通過驅動器內部的跳線器進行選擇。