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ADT-300X4G150-021 迷你多關(guān)節(jié)機(jī)器人

  • 這真不是您需要的產(chǎn)品？
  • 品　　牌：
  • 主要規(guī)格：
  • 用　　途：
  • 用于工業(yè)機(jī)器的控制,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化。
    •  

       

      產(chǎn)品概述：

             ADT-300X4G150-021迷你多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂采用眾為興高性能控制器，動(dòng)力系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)和高精密諧波減速器；可以應(yīng)用于需要高效率的裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用。

      功能特性： 

             ADT-300X4G150-021 迷你多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計(jì)自由度大的優(yōu)點(diǎn)。

      技術(shù)參數(shù)： 

      型號(hào) 　ADT-300X4G150-021
      軸規(guī)格 X軸 手臂長(zhǎng)度 　X=175mm
      旋轉(zhuǎn)范圍 ±115°
      Y軸 手臂長(zhǎng)度 　Y=125mm
      旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°
      Z軸 行程 150mm
      R軸 旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°
      電機(jī)規(guī)格 X軸 200W
      Y軸 100W
      Z軸 100W(帶剎車(chē)）
      R軸 100W
      最高速度 X軸、Y軸組合 2.7m/s
      Z軸 0.5m/s
      R軸 360°/s
      重復(fù)定位
      精度       		X、Y軸 ±0.03mm
      Z軸 ±0.02mm
      R軸 ±0.02°
      最大負(fù)載重量 2Kg
      用戶用信號(hào)線0.2sq × 9線
      用戶配管φ4 × 2
      移動(dòng)限制設(shè)定 1.軟件設(shè)置、2.機(jī)械限制（X、Y、Z軸）
      重量 14Kg

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