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北京天遠(yuǎn)真彩色三維掃描儀,天遠(yuǎn)真彩色三維自動貼圖技術(shù)
- 北京天遠(yuǎn)真彩色三維掃描系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像紋理分析與獲取技術(shù),在進(jìn)行三維數(shù)據(jù)重構(gòu)的同時保持物體表面真彩顯示。該項技術(shù)完全的保留了被測物體本色,非常適用于數(shù)字文物、古建筑測量等對紋理和色彩要求高的場合。 24位彩色點云把空間信息和物體表面紋理信息緊密結(jié)合起來,最大程度還原物體的真實物理特征。
該系統(tǒng)高分辨與高精度:采集每處細(xì)節(jié)并提供極高的分辨率,提供高精度的外形和紋理呈現(xiàn),真實真彩表現(xiàn)實際物體。 真正便攜性:可裝入一只手提箱,非常方便地攜帶到作業(yè)現(xiàn)場或者轉(zhuǎn)移于工廠之間。 自動100%精確紋理實時匹配:在同一坐標(biāo)系下以極高精度自動獲取物體紋理和尺寸并實現(xiàn)即時對齊,無需在掃描后再執(zhí)行通常所需的對齊步驟。 可調(diào)整均勻的紋理分辨率:輸出的文件從每個視覺角度以均勻的DPI分辨率顯示整個模型,此特點對掃描大曲率的形狀非常有益。
系統(tǒng)具備以下先進(jìn)的技術(shù)特點:
1.系統(tǒng)采用高分辨率數(shù)碼工業(yè)相機(jī)和單反數(shù)碼相機(jī)采集三維點云及影像數(shù)據(jù),通過光源在物體表面的條紋,可在幾秒內(nèi)獲得任何復(fù)雜表面的密集點云(具體密度依被測物體尺寸、相機(jī)分辨率和測量距離而定),系統(tǒng)采用的分辨率從130萬到1000萬以上像素不等,能夠滿足不同客戶的使用需求。系統(tǒng)軟件屬于自主研發(fā)的核心技術(shù)產(chǎn)品,接口規(guī)范、效率高,適合軟件功能的擴(kuò)展需求開發(fā)。系統(tǒng)所采用的亞像素掃描方法能夠根據(jù)被測物體局部曲面進(jìn)行自適應(yīng)最優(yōu)位置調(diào)整,實踐證明這種先進(jìn)的亞像素掃描方法可以明顯提高精度和系統(tǒng)的抗干擾能力,使掃描儀能夠在戶外條件下(強(qiáng)光干擾)正常使用,對較高反光率,較高投射率的物體以及顏色非常深的物體(極低反光率),有非常強(qiáng)的適應(yīng)能力,可以在最大范圍避免顯像劑的使用。軟件在運(yùn)行過程中,所采集的數(shù)據(jù)全部經(jīng)過亞像素級糾正,極大地提高了采集精度。
2. 真彩物體曲面重建方法。
系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像紋理分析與獲取技術(shù),在進(jìn)行三維數(shù)據(jù)重構(gòu)的同時保持物體表面真彩顯示。該項技術(shù)較好的保留了被測物體本色,非常適用于數(shù)字文物、古建筑測量等對紋理和色彩要求高的場合。 24位彩色點云把空間信息和物體表面紋理信息緊密結(jié)合起來,最大程度還原物體的真實物理特征。
3.全自動拼接方法。
不同視角的影像數(shù)據(jù)依靠物體本身的紋理自動拼合在統(tǒng)一坐標(biāo)系內(nèi),從而獲得三維影像整體掃描數(shù)據(jù)。針對紋理豐富的物體進(jìn)行掃描時,系統(tǒng)無需在物體表面粘貼任何參考點,就能夠完成拼接功能,大大提高了拼接效率。此外,系統(tǒng)也支持參考點拼接方法,這項技術(shù)適用于被測物體表面紋理特征不明顯的場合。對于有無標(biāo)記點的2種拼接方式,在采集和處理的過程中無需進(jìn)行任何設(shè)置工作。這個方法也同樣適用于只添加少量標(biāo)記點的混合拼接模式,所有的拼接方法在用戶層面沒有任何不同表達(dá),完全滿足用戶的一鍵式拼接體驗。
4.系統(tǒng)精度對硬件設(shè)備的最低依賴
整個系統(tǒng)的光學(xué)校準(zhǔn)模塊采用超高精度的半導(dǎo)體工藝產(chǎn)品,最大限度的提高了校準(zhǔn)精度。軟件在采集的過程中實時地進(jìn)行誤差糾正,對鏡頭的多項畸變也進(jìn)行嚴(yán)格的糾正處理,這一系列的復(fù)雜處理過程保證了系統(tǒng)的整體掃描精度,并且優(yōu)化設(shè)計的糾正模塊并沒有過多消耗掃描時間。
5. 系統(tǒng)設(shè)置簡單,使用方便
在掃描儀的整體開發(fā)過程中,堅持“軟件能處理的,決不讓用戶處理”的理念,使整個系統(tǒng)的用戶設(shè)置參數(shù)數(shù)量降到最低。掃描軟件的運(yùn)行期會以更加精確的方式動態(tài)計算出所需要的參數(shù)值,不僅避免了用戶手動參與的不必要設(shè)置工作,而且也使整個系統(tǒng)的適應(yīng)范圍更廣,自動化程度更高,人為出錯的可能性更低。
6. 方便的真彩點云操作流程。
系統(tǒng)具有靈活的點云處理方法,即支持刪除、取消、分塊顯示等基本操作, 又可進(jìn)行點云噪聲處理及修剪。三維點云的處理效率高,運(yùn)算速度快,適合高精度物體掃描。對三維圖像實現(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)、縮放、局部縮放等操作。
7. 用戶可以定義導(dǎo)出文件格式,通用性和可定制性強(qiáng)。
系統(tǒng)具有廣泛的數(shù)據(jù)輸出接口, 可以導(dǎo)出ASC、IGS、STL、OBJ、WRL等格式,測量結(jié)果能夠在Geomagic、3ds Max、Catia、ProE、UG、imageware、polyworks、solidworks等通用的三維逆向軟件中編輯。系統(tǒng)支持點云的自定義稀化功能,在滿足精度的條件下,降低輸出點云的數(shù)量,提高軟件處理效率。
8. 操作界面集成高、簡潔易用、系統(tǒng)兼容性強(qiáng)。
軟件功能強(qiáng)大,獨(dú)特的無需標(biāo)記點的全自動拼接模塊技術(shù),方便用戶操作使用;標(biāo)定過程靈活自由,掃描軟件能夠自動識別標(biāo)志點,并自動計算出標(biāo)定結(jié)果。用戶易學(xué)易用,不需過多的培訓(xùn)就可以熟練操作。
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