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蛟龍?zhí)朖L20智能無人測(cè)量船

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介： ”蛟龍?zhí)枴癑L20智能無人測(cè)量船是一款功能完備、輕巧便攜的無人船平臺(tái)，該系統(tǒng)融“水下地形測(cè)量”、“水文監(jiān)測(cè)”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”三大應(yīng)用為一體，可以在工作現(xiàn)場(chǎng)便捷、輕松地更換所需的傳感器，進(jìn)行“三合一”輕松測(cè)量。適合城市中小型河流、內(nèi)陸江、河、湖泊測(cè)流或測(cè)繪的超輕便型無人船。產(chǎn)品特點(diǎn)：　　1.輕便、快捷、體積小、自主航行　　2.功能“三合一" 　　3.多種傳感器信息集成與交換技術(shù) 　　4.機(jī)器人智能控制技術(shù) 5.自動(dòng)化作業(yè)與回歸實(shí)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)：技術(shù)參數(shù)：智能遙控船 Surf型 “蛟龍?zhí)枴? 船體尺寸尺寸 1450mm*630mm*370mm 船體設(shè)計(jì)形態(tài) 雙M船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn) 重量 ≤25KG 材質(zhì) 高強(qiáng)度纖維增強(qiáng)型玻璃鋼材料載重能力 ≥10KG 可搭載設(shè)備可搭載測(cè)深儀、ADCP、水質(zhì)分析等推進(jìn)系統(tǒng) 動(dòng)力方式泵噴式推進(jìn)器船速巡航時(shí)速1.5一2m/s，最高船速5m/s 電氣系統(tǒng) 電池 22Ah 6S鋰電池續(xù)航時(shí)間 2小時(shí)（巡航) —鍵查詢電量只要按下功能鍵，就能查詢電量余量通訊系統(tǒng) 傳輸頻率 2.4GHz ISM波段通訊距離 ≥1000m通訊距離控制系統(tǒng) 控制模式手動(dòng)遙控手動(dòng)控制設(shè)備遙控器手動(dòng)遙控距離 ≥1000m 通道數(shù) 12通道選配模塊定位模塊 (1)定位模式:采用單點(diǎn)、DGP、RTK及CORS等多種定位模式； (2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。測(cè)深模塊 (1) 測(cè)深范圍:0.2-100m; (2)測(cè)深精度:1cm±0.1%h ( h為水深）。 ADCP模塊 (1) 流速精度:0.25%*流速; (2)水深范圍:0.2m—40m。水質(zhì)模塊 (1) 可兼容多種品牌（哈希、YSI等)、多種型號(hào)的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器; (2) 可處理以下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù):溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等。圖傳模塊 (1) 分辨率:576x.480; (2) 視角:120度。自控模塊 (1) 控制模式:自主航行; (2) 自控距離:≥1.5km; (3)自控設(shè)備:地面控制基站。避讓模塊 (1）障礙物探測(cè)距離:10米; (2）超聲波探測(cè)頻率:10Hz。標(biāo)準(zhǔn)配置：序號(hào) 內(nèi)容單位數(shù)量一船載系統(tǒng) 1.1 智能無人船套 1 1.2 通訊系統(tǒng) 套 1 1.3 電池套 2 1.4 通訊天線根 1 1.5 水下涵道式推進(jìn)器套 1 1.6 船體個(gè) 1 二岸基系統(tǒng) 2.1 岸基控制器套 1 2.2 控制器主機(jī) 個(gè) 1 2.3 控制器電池個(gè) 1 2.4 控制器充電器個(gè) 1 2.5 控制與設(shè)置終端臺(tái) 1 三可選配模塊 3.1 測(cè)深模塊套 1 3.2 定位模塊套 1 3.3 ADCP模塊套 1 3.4 視頻模塊套 1 四其它 4.1 合格證 4.2 保修卡

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