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砂輪是加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的工具，主要用于消 除熱處理后的變形，提高齒輪的精度。
特征：
根據齒輪磨削的不同原理，將齒輪磨床分為開發砂輪磨床和成形砂輪磨齒機。

1. 砂輪磨齒機的特點
齒形磨削方法是基于嚙合切削原理，砂輪要求簡單，在磨削相同模數齒輪時，只需相同的砂輪，砂輪的修整要求不高，因此開發的齒輪磨床已得到充分開發，并形成了多種系列產品。
在所研制的砂輪磨床中，蝸桿砂輪磨床應用相當廣 泛，其加工原理類似于齒輪滾子，蝸桿形狀砂輪與齒輪連續嚙合，從而發展成齒輪漸開線形狀，是磨削過程中相當有效的方法之一，是中小型模數齒輪批量磨削中應用相當有效和相當廣 泛的方法之一。

2. 成形砂輪齒輪磨床的特點
成形砂輪的齒形磨削法是一種基于成形加工原理的磨削方法，即用具有特定輪廓的砂輪磨削齒輪，成形磨削法主要用于加工大直徑、大模數、小齒數的齒輪，隨著現代數控技術的迅速發展，與砂輪磨床相比，成形砂輪磨齒機的優點越來越明顯，主要表現在：
(1) 操作和調整方便。機床沒有發展成運動，結構簡單，控制和調整更方便。
(2) 高效率：砂輪的磨削接觸面積大于磨削接觸面積，單位時間磨削量大幅度增加，同時采用深慢進給和強冷卻技術，在降低磨削燒蝕概率的前提下，減少粗磨次數，進一步提高磨削效率。
(3) 磨削精度高，穩定性好，機床運動相對簡單，運動穩定，無影響，數控成形砂輪磨床采用伺服控制系統和位置檢測技術，大大提高了機床的運動精度，數控砂輪修整技術和機床在機床檢測技術中的應用，有效地保證了成形砂輪磨床的磨削精度，目前，磨削齒的成形精度可達到 2≤1 級，穩定在 3 級以上。
(4) 應用范圍廣，隨著數控砂輪修整技術的應用，成形磨削可以很容易地實現齒輪修形，通過配備相應的軟件，如拼接鍵齒、圓弧齒、擺線齒等，可以對各種特殊齒形進行磨削加工，自 20 世紀末以來，由于成形砂輪磨床的優點，成形砂輪磨床得到了充分的發展。