管道作為一種重要的物料運輸手段，其應用范圍極為 寬泛。管道在使用過程中，由于各種因素的影響，會產生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時的對管道進行檢測、維修及清理就可能產生問題，造成不必要的損失。然而，管道所處的環境往往是不易直接達到或不允許人們直接進入的，檢測及清洗難度很大。因此比較有效的方法之一就是利用管道檢測機器人來實現管道內的在線檢測、維修和清洗。

管道檢測機器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業的時候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測設備進入管道進行檢測。檢測過程中，管道機器人可以實時傳輸管道內部情況視頻圖片以供專業維修人員分析管道內部故障問題。

使用管道檢測機器人的優勢：

1、安全性高

使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道問題，如果是人工作業的話，往往存在較大的安全問題，而且勞動強度高，不利于工人的健康。大工管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。

2、節省人工

管道檢測機器人小巧輕便，一個設備即可完成作業，節省人工，節省空間。

3、提高效率和品質

管道檢測機器人支持安裝智能作業定位系統，可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這

些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺點方位定位）。管道內的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來，這樣不僅節省人力還能減少施工量，很大增強了工作效率。     

4、防護等級高

攝像頭防護等級IP68，可用于5米水深，爬行器防護等級IP68，可用于10米水深，均有氣密保護，材質防水銹防腐蝕，比較耐用。

5、視角

    鏡頭支持軸向360°旋轉，徑向220°翻轉，可自動對焦；320萬像素高清實時檢測畫面，檢測過程中可快速抓取缺點圖片，內部空間一覽無余、清晰呈現；更有10倍光學變倍、10倍電子變倍，輕松應對各類大空間和復雜的檢測環境。