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      一個(gè)成功的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)經(jīng)過(guò)細(xì)致工程處理來(lái)滿足一系列明確要求的系統(tǒng)。當(dāng)這些要求完全確定后,這個(gè)系統(tǒng)就設(shè)計(jì)并建立來(lái)滿足這些精確的要求。
      機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成:
      圖像采集
      圖像處理
      特性提取
      判決和控制
      機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)解析:
      典型的視覺(jué)系統(tǒng)一般包括:光源、光學(xué)系統(tǒng),相機(jī)、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。
      圖像采集
      圖像的獲取實(shí)際上是將被測(cè)物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù),它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。一般利用光源、光學(xué)系統(tǒng),相機(jī)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)獲取被測(cè)物體的圖像。
      光源
      光源和影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到效果。許多工業(yè)用的機(jī)器視覺(jué) 系統(tǒng)用可見(jiàn)光作為光源,這主要是因?yàn)榭梢?jiàn)光容易獲得,價(jià)格低,并且便于操作。
      機(jī)器視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)包括以下幾點(diǎn):
      精度高
      連續(xù)性
      成本效率高
      靈活性
      但是,這些光源的一個(gè)缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。另一個(gè)方面,環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能,使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲,一般采用加防護(hù)屏的方法,減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問(wèn)題,在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中,對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù),常采用x射線、超聲波等不可見(jiàn)光作為光源。





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