檢測認證人脈交流通訊錄
供應雷迪TVS2000管道攝像檢測系統(tǒng)管道爬行機器人
- 這真不是您需要的產(chǎn)品?
- 品 牌:
- TVS2000
- 用 途:
- ,通過操作主控制器人機界面,實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走,將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視,對管道內(nèi)的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像,依據(jù)檢測技術規(guī)程再進行評估,為制定修復方案提供重要依據(jù)。
- TVS-2000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)
TVS2000管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)(管道爬行器系統(tǒng))由主控制器、電纜盤、爬行器及旋轉鏡頭四部分組成,通過操作主控制器人機界面,實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走,將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視,對管道內(nèi)的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像,依據(jù)檢測技術規(guī)程再進行評估,為制定修復方案提供重要依據(jù)。本系統(tǒng)主控制器內(nèi)置系統(tǒng)和存儲器,在監(jiān)視圖像時如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞,可以通過主控制器鍵盤輸入字符進行標識,實時的疊加在視頻上。主控制器通過輸入功能鍵可以實時的了解爬行器狀態(tài),包括傾角,氣壓,距離,日期,時間等相關信息。檢測視頻通過選配專用PipeSee軟件進行編輯和存檔,可實現(xiàn)現(xiàn)場缺陷判讀,自動生成檢測報告。
爬行器系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)包含以下主要部件: 主控制器、電纜盤、爬行器、旋轉鏡頭以及專用報告軟件
1 主控制器
全新第三代主控器,體積小,重量輕,結構緊湊,內(nèi)置WIN7操作系統(tǒng),性能參數(shù)和特性:
(1)CPU為第二代酷睿i5-2350M@2.30GHz,雙核,內(nèi)存4G。
(2)10.1寸LCD液晶觸摸屏,強光下可直視,1024*768分辨率。
(3)WIN7系統(tǒng),128G固態(tài)硬盤,可存儲高達100小時視頻。
(4)界面顯示:氣壓、抬升高度、距離、傾角。
(5)支持中文字符輸入,字符顏色可調(diào)。
(6)支持視頻本地錄制和截圖
(7)傾角及坡度曲線報表自動生成。
2 電纜盤
全自動電纜盤,性能參數(shù)和特性:
(1)全自動電纜盤,自動排線,電纜線長度250m,最長可達500米。
(2)有3種收線模式:a.同步回繞電纜和回收爬行器 b.手動回繞電纜 c.只回收電纜線。
(3)電纜線內(nèi)徑6mm,6芯電纜線,內(nèi)置增強保護層,具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕、抗拉彎半徑不高于40mm,含凱夫拉增強成分,可抗拉力不低于300kg。
(4)定位計數(shù)器:帶有高精度(±0.01米)電子計數(shù)器,用于精確測量電纜拉出長度,并疊加顯示或保存在視頻畫面中。
(5)防護裝置:配備電纜接頭拉力牽引和接頭彎折彈簧彈力保護裝置,防止被意外拉斷,配備下井裝置和電纜保護裝置。
(6)防水等級:電纜連接器及電纜線的防護等級為IP68,防水深度≥10M。
3 爬行器
中型爬行器,性能參數(shù)和特性:
(1)適應管徑:適應管道250-2000mm。
(2)驅動方式:直流電機(馬達)驅動方式,左右獨立驅動,拖力≥200磅,無極變速,最大行進速度可達32m/min。
(3)轉向能力:可在管道內(nèi)壁原地轉彎,并可靈活繞開管內(nèi)障礙物。
(4)在Φ500mm以上管道內(nèi)可通過90°的轉彎,Φ800mm以上管道內(nèi)可實現(xiàn)掉頭操作。
(5)防水等級:IP68,水下10米或1.0bar;內(nèi)置壓力監(jiān)測傳感器,機身外殼有壓力指示燈,可提示欠壓、正常壓力和過壓。
(6)內(nèi)置傾斜傳感器:精度±1%,可實現(xiàn)坡度測量。
(7)后視鏡頭:集成一體化彩色廣角后視鏡頭及LED照明燈,亮度可調(diào),可用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況。
(8)鏡頭升降架:配置氣壓電動升降架,集成高亮LED照明燈,光照亮度可調(diào),具有聚光及泛光功能(照度強度要求)。
(9)離合:電動離合,可使機器人在斜坡上駐停,掉電可自動解除。
(10)爬坡:最大爬坡能力≥55°。
(11)重心設計:合理的重心設計,能有效防止翻車,鏡頭升降臺降至最低時,爬行器的最大抗傾斜能力≥40°。
4 旋轉鏡頭
垂直和水平方向可旋轉的高清晰度攝像頭,性能參數(shù)及特性:
(1)高清晰度彩色攝像頭:自動對焦,可遙控120倍變焦(10倍光學變焦和12倍數(shù)碼變焦)。
(2)鏡頭旋轉,軸向:360°,垂直方向:±90°,需具備可一鍵自動歸正功能。
(3)內(nèi)置壓力感應器:外殼有指示燈能夠提示壓力狀態(tài),對于為加壓或低壓狀態(tài)進行報警。
(4)防水等級: IP68,可防10米深水或1.0bar。
(5)鏡頭照明光源:一組鏡頭光源,兩組輔助光源,光照強度可調(diào)。
(6)成像芯片:彩色1/4”CCD,≥44 萬像素,光敏感度≤0.1LUX;PAL制式下水平解像度≥450線,彩色≥525線。
(7)前、后視畫面瞬時切換:切換后畫面顯示等待時間應≤0.5秒。
南京雷迪儀器儀表有限公司
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