美國PMAC運動控制卡PMAC(Program Multiple Axises Controller)是美國DELTA TAU公司生產制造的多軸運動控制卡，是世界上功能最強，計算速度最快，質量可靠的運動控制產品。隨著中國汽車，機械，電子，軍工等產業的飛速發展，PMAC多軸運動控制卡將為中國的制造業和自動化產業提供更多的選擇。涉及機器人、數控機床、坐標測量機、激光加工、雕刻機、旋轉刀、X-Y系統、以及高速印刷、包裝、貼標機等各類自動化設備。類型：PMAC綜述*軸數：每個卡可控制多達32個伺服軸，鏈接可達16塊板(128軸)；*總線：ISA，VME，PC104，PCI *電機類型：交流伺服、直流電機(有刷、無刷、直線)/交流異步電機/步進電機；*控制碼：PMAC(類似BASIC ASICII命令)/G代碼(機床)/AutoCAD轉換；*反饋：增量編碼器(直線、旋轉)絕對編碼器旋轉變壓器等類型：PMAC 2A-PC/104 * 40MHzDSP56002 CPU(標配，更高主頻可選) * 128*24零等待SRAM；* 512*8的用戶編程閃存；* 4軸到8軸高精度同步運動控制；*模擬量＋-10V輸出，同時也支持數字量PWM信號和步進放大器輸出；*可選擇PC/104總線、RS-232、或以態網進行通訊； 類型：MINI-PMAC * PMAC使被推薦在多于兩個通道(指發出控制指令并接受反饋信號的通路)的環境下，每個通道可運行在ISA計算機總線下，也可以處在單獨運行的環境下。兩個擴展的全編碼器通路(在板總計4個)可以被用來實現雙反饋，或者，通過選用兩個幅頻轉化器，實現步進或者混合放大器控制。在PMAC-MINI板上沒有控制面板接口和總線中斷 類型：MINI-PMAC2 * Mini-PMAC2是PMAC2系列中最小且最便宜的一款。它是專為1-2根軸、仍要求高性能和精確控制的應用設計的，同樣采用高速DSP 56002 CPU。

　　Mini-PMAC2可插在PC ISA插槽中使用，大小相當于2/3個PMAC2卡(230 mm, 9" long)，又可脫機運行,帶調試用和/或應用控制的RS-232端口通信。Mini-PMAC2兩根軸的伺服接口電路可控制放大器的各種通用格式：模擬速度模式，模擬轉矩模式，雙正弦模擬相電流模式，直接PWM驅動模式，控制步進電機的脈沖方向模式，或單步細分的伺服驅動。