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萬向節(jié)裝配專機

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合肥百川自動化科技有限公司十字軸裝配專機技術方案 2018年1月11日技術部編制甲方：乙方：合肥百川自動化科技有限公司南京馳力汽車傳動裝置有限公司（以下簡稱甲方）與合肥百川自動化科技有限公司（以下簡稱乙方），乙方按照南京馳力汽車傳動裝置有限公司提供的技術要求進行設備制作，經(jīng)雙方協(xié)商達成如下協(xié)議。一、設備概述：十字軸裝配專機是專門用于中間軸十字軸鉚接的專用設備，設備具有高效率、高精度、柔性化的特點，設備設計為2人站姿或坐姿操作。設備夾具及送料部分為模塊化設計，客戶可根據(jù)后期需要通過更換夾具、更換送料氣缸等方式實現(xiàn)同類產(chǎn)品裝配。參考圖（外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm）*2 二、設備結構詳解（1）長節(jié)叉裝配工位外形尺寸：W1540xD1060xH2000mm 夾具圖夾具背面夾具局部圖裝配工藝說明： 1. 人工將十字軸裝到花鍵軸總成上，再放到花鍵軸定位夾具上； 2. 啟動開關，壓緊裝置壓緊花鍵軸總成； 3. 內撐夾具將花鍵軸焊接叉拉緊，通過位移傳感器定位； 4. 左右分料機構將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置；分料時通過傳感器檢測軸承正反，當軸承進料方向錯誤時，分料氣缸排除軸承。 5. 壓裝機構將軸承壓裝到節(jié)叉內，當壓頭接觸到節(jié)叉面時停止； 6. 內撐夾具自動調整位置，修正焊接叉與十字叉對稱度（通過位移傳感器檢測）； 7. 壓裝機構將軸承鉚壓裝到焊接叉內，位移傳感器實時檢測軸承凹面圓孔的變形量，當圓孔的變形量達到指定值（可設置）時壓頭退回； 8. 設備復位，人工取出裝配組件（2）短節(jié)叉裝配工位夾具圖夾具背面夾具局部圖裝配工藝說明： 1、人工將短節(jié)叉與預裝好的花鍵軸連接并放入定位夾具中； 2、將壓緊短柱放到鎖緊叉上； 3、啟動開關，內撐夾具先向內移動，壓緊裝置下壓，內撐夾具再向外移動，將鎖緊叉撐緊（通過位移傳感器判斷位置）； 4、左右分料機構將軸承從滑道上分別推送到壓裝位置；料時通過傳感器檢測軸承正反，當軸承進料方向錯誤時，分料氣缸排除軸承。 5、壓裝機構將軸承壓裝到節(jié)叉內，當壓頭接觸到節(jié)叉面時停止； 6、內撐夾具自動調整位置，修正焊接叉與十字叉對稱度（通過位移傳感器檢測）； 7、壓裝機構將軸承鉚壓裝到焊接叉內，位移傳感器實時檢測軸承凹面圓孔的變形量，當圓孔的變形量達到指定值（可設置）時壓頭退回，底部氣缸抬起工件； 8、設備復位，人工取出裝配組件三、產(chǎn)品通用設計說明（1）花鍵軸、花鍵套十字軸裝配根據(jù)長短調整壓緊機構及托起機構絲桿部分實現(xiàn)通用，并實現(xiàn)不同長短樣件的快速調整。（2）裝配不同花鍵軸、花鍵套時外形定位尺寸通過不同定位塊更換。（3）為了提高壓裝精度，夾具定位面需要加精度（如精加工）。

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