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MSM041A2U 　 MSM041A2UV PANASONIC MSM042AJA PANASONIC MSM08A2Q2S PANASONIC MSM3AAD1G 　 MSM3AAP1G PANASONIC MSM3AZQ2N 　 MSM3AZQZN PANASONIC MSM5A2A3G PANASONIC MSM5A2D1C 　 MSM5AZA3G 　 MSM5AZD1C 　 MSM5AZD1G PANASONIC MSM8AAD1G PANASONIC MSMO22A1A 　 MV150相機(jī)(CCD頭) PANASONIC MV150 MV150照相系統(tǒng) FUJI MV9D40Y50B ROTARY MXE252C-100U01 ROTARY MXE302C-250U RH AE JV N4 N5 X-Y軸電機(jī) AE JV RH N4 N5 X-Y軸電機(jī)+B302 JV RH AE N4 N5 X-Y軸電機(jī). TAMAGAWA N6040IK3GKB3 　 N604E1481354帶切紙刀 　 N604E148B54（切刀） 　 NCXYZ卡 　 NCZW PANASONIC NM-4721A PANASONIC NP001 　 NP-001 PANASONIC NP002 　 NP-002 　 NP-002-1 PANASONIC NP002-1 PANASONIC NP-002-2 PANASONIC NP-002KE-2 　 NP022相機(jī)放大器 　 OBC10 　 OBC2 TOKYO OSS-01-1 TOKYO OSS-01-1-H1 TOKYO OSS-01-1-H2 PANADAC PANADAC-730-231- PANADAC PANADAC-730-31D PANADAC PANADAC-730-31E PANADAC PANADAC-730-32E PANADAC PANADAC-730-4-AC-OUT PANADAC PANADAC-730-4D-AC-OUT PANADAC PANADAC-730-4E-AC-OUT PANADAC PANADAC-7830-4E-AC-OUT PANADAC PANADAC-783-065A PANADAC PANADAC-783-066A-2 PANADAC PANADAC-931打印機(jī) 　 PCS242-NB KURODA PCS244 VEXTA PH265M-31 VEXTA PH266-01 VEXTA PH266-01B VEXTA PH266-02B VEXTA PH266-E1.2 VEXTA PH268-21B-A28 VEXTA PH268-21-C3 VEXTA PH533HG1-NA VEXTA PH566-A VEXTA PH566-B VEXTA PH566-B-A3 VEXTA PH569-A VEXTA PH599-AM 　 PH-8-6006-E100D0-SP VEXTA PK569AUHA PANASONIC PS599H-A PANASONIC RH-8-6006-E050AO-SP 　 RH-8-6006-E100A2 　 RH8920-46 HI-TDRIVE RH-8B-6006-E020D0 RH RH照相頭 RH RH主電源箱 SAYAMA SCL-16G-3502-FT2 PANASONIC WV-MF200 　 X006-121(RH上下軌道汽缸）MFA010LA2NC MFA010LA5NS MFA024LA2NS MFA030LB2NS MFA030LB2NSB MFA006LB2NSA MSM102A1A MSM022Q6U RB2566CT2O4 38V2A RM-H6A6ZMR039 RM-H7A15ZMPR246 2GN7.5K 3GN7.5K 6GHA7.5-Y-1 2IK6RGK-A2 2IK6RGN-A 3IK15RGN-A 41K25GK-A2 2GK15K MF930-BC 2IK6RGN-A 6RH-DZ7 5R039 612H-DZ 5R039 3IK15RGN-A PB425-401 R404-011EL27 NA20-3AF-011 NA20-3F2-G23 AP-2M020B1C1 AMKB100B10MAK PANASONIC P/R,16 AC100V 0.319N.M 3000r/min 100W 3 伺服 AMKB200B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.637N.M 3000r/min 200W 1 伺服 AMKB300B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.95N.M 3000r/min 300W 1 伺服 AMKB400B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 1.27N.M 3000r/min 400W 1 伺服 MFA006LDRNSE PANASONIC 1000P/R 　 　 　 60W 1 伺服 MFA005LA2NSC PANASONIC 1000P/R,14 AC 1.46kg.cm 3000r/min 45W 1 伺服 MFA010LA2NSA PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服 MFA010LD2BSH PANASONIC 1000P/R,14 AC200V 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服 MFA020LB2NSJ PANASONIC,NIPPON 1000P/R,14 AC 0.64N.M 3000r/min 200W 2 伺服 MFA020LB2NP PANASONIC 1000P/R 　 　 　 200W 1 伺服 MFA024LA2NS PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.65N.M 3500r/min 240W 1 伺服 MFA040LD2NSA PANASONIC 1000P/R 　 　 　 400W 1 伺服 MFA075LD2BSA PANASONIC 1000P/R 　 　 　 750W 1 伺服 MGM1940T-75Z FUJI 0.3A/AC200V 0.4N.m 1500 40W 2 感應(yīng) TS1980N100E12 PANASONIC 200C/T,8 DC 200W 2 伺服 TS1981N110E8 PANASONIC 500C/T,8 DC 80W 1 伺服 TS1982N106E6 TAMAGAWA 500C/T,8 DC 60W 1 伺服 TS1982N111E6 PANASONIC 500C/T,8 DC 60W 1 伺服 MHMD 小慣量 50 脈沖型 MHMD5AZP1U+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 7820.00元 　 通用型 MHMD5AZP1U+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 8200.00元 　 脈沖型 MHMD5AZP1V+MADDT1205003 0.16-0.48 3000/5000RPM 9820.00元 　 通用型 MHMD5AZP1V+MADDT1205 0.16-0.48 3000/5000RPM 10200.00元 100 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 7940.00元 　 通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 8320.00元 　 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9940.00元 　 通用型 MHMD012P1V+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 10320.00元 200 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 8440.00元 　 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 8820.00元 　 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 10740.00元 　 通用型 MHMD022P1V+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 11120.00元 400 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 8940.00元 　 通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 9320.00元 　 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 11240.00元 　 通用型 MHMD042P1V+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11620.00元 750 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 10220.00元 　 通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 10620.00元 　 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520 2.4-7.1 3000/4500RPM 12320.00元 　 通用型 MHMD082P1V+MCDDT3520003 2.4-7.1 3000/4500RPM 12720.00元 1000 脈沖型 MSMA102P1G+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 14140.00元 　 通用型 MSMA102P1G+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 14520.00元 　 脈沖型 MSMA102P1H+MDDDT5540003 3.18-9.5 3000/5000RPM 16920.00元 　 通用型 MSMA102P1H+MDDDT5540 3.18-9.5 3000/5000RPM 17300.00元 1500 脈沖型 MSMA152P1G+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 14680.00元 　 通用型 MSMA152P1G+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 15060.00元 　 脈沖型 MSMA152P1H+MDDDT5540003 4.77-14.3 3000/5000RPM 17300.00元 　 通用型 MSMA152P1H+MDDDT5540 4.77-14.3 3000/5000RPM 17680.00元 2000 脈沖型 MSMA202P1G+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 16640.00元 　 通用型 MSMA202P1G+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 17000.00元 　 脈沖型 MSMA202P1H+MEDDT7364003 6.36-19.1 3000/5000RPM 19340.00元 　 通用型 MSMA202P1H+MEDDT7364 6.36-19.1 3000/5000RPM 19700.00元 2500 脈沖型 MSMA250P1G+MFDDT390003 　 　 19900.00元 　 通用型 MSMA250P1G+MFDDT390 　 　 20300.00元 MHMD 小慣量 　 脈沖型 MSMA250P1H+MFDDT390003 　 　 22680.00元 　 通用型 MSMA250P1H+MFDDT390 　 　 23080.00元 3000 脈沖型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 20220.00元 　 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 20620.00元 　 脈沖型 MSMA302P1G+MFDDTA390003 9.54-28.6 3000/5000RPM 23220.00元 　 通用型 MSMA302P1G+MFDDTA390 9.54-28.6 3000/5000RPM 23620.00元 3500 脈沖型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2003 　 　 28120.00元 　 通用型 MSMA352P1G+MFDDTB3A2 　 　 28460.00元 　 脈沖型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2003 　 　 31160.00元 　 通用型 MSMA352P1II+MFDDTB3A2 　 　 31500.00元 4000 脈沖型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 28640.00元 　 通用型 MSMA402P1G+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 28980.00元 　 脈沖型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2003 12.6-37.9 3000/4500RPM 31820.00元 　 通用型 MSMA402P1H+MFDDTB3A2 12.6-37.9 3000/4500RPM 32160.00元 5000 脈沖型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 29660.00元 　 通用型 MSMA502P1G+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 30000.00元 　 脈沖型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2003 15.8-47.6 3000/4500RPM 32960.00元 　 通用型 MSMA502P1H+MFDDTB3A2 15.8-47.6 3000/4500RPM 33300.00元 MHMA 大慣量 500 脈沖型 MHMA052P1G+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 11320.00元 　 通用型 MHMA052P1G+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 11720.00元 　 脈沖型 MHMA052P1H+MCDDT3520003 2.38-6.0 2000/3000RPM 14080.00元 　 通用型 MHMA052P1H+MCDDT3520 2.38-6.0 2000/3000RPM 14480.00元 1000 脈沖型 MHMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12620.00元 　 通用型 MHMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM , 13000.00元 　 脈沖型 MHMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15540.00元 　 通用型 MHMA102P1H+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 15920.00元 1500 脈沖型 MHMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14900.00元 　 通用型 MHMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 15280.00元 　 脈沖型 MHMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17840.00元 　 通用型 MHMA152P1H+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 18220.00元 2000 脈沖型 MHMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17680.00元 　 通用型 MHMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 18040.00元 　 脈沖型 MHMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20700.00元 　 通用型 MHMA202P1H+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 21060.00元 3000 脈沖型 MHMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21500.00元 　 通用型 MHMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21900.00元 　 脈沖型 MHMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24600.00元 　 通用型 MHMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25000.00元 MHMA 大慣量 4000 脈沖型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 29800.00元 　 通用型 MHMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 30140.00元 　 脈沖型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 33260.00元 　 通用型 MHMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 33600.00元 5000 脈沖型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 30600.00元 　 通用型 MHMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 30940.00元 　 脈沖型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34080.00元 　 通用型 MHMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34420.00元 MDMA 中慣量 750 脈沖型 MDMA082P1G+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 11940.00元 　 通用型 MDMA082P1G+MDDDT3530 3.57-10.7 2000/3000RPM 12320.00元 　 脈沖型 MDMA082P1H+MDDDT3530003 3.57-10.7 2000/3000RPM 14660.00, , 元 　 通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530&nbs, p; 3.57-10.7 2000/3000RPM 15040.00元 1000 脈沖型 MDMA102P1G+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 12440.00元 　 通用型 MDMA102P1G+MDDDT3530 4.8-14.4 2000/3000RPM 12820.00元 　 脈沖型 MDMA102P1H+MDDDT3530003 4.8-14.4 2000/3000RPM 15380.00元 　 通用型 MDMA102P1H+MDDDT5540 4.8-14.4 2000/3000RPM 15760.00元 1500 脈沖型 MDMA152P1G+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 14540.00元 　 通用型 MDMA152P1G+MDDDT5540 7.15-21.5 2000/3000RPM 14920.00元 　 脈沖型 MDMA152P1H+MDDDT5540003 7.15-21.5 2000/3000RPM 17520.00元 　 通用型 MDMA152P1H+MEDDT7364 7.15-21.5 2000/3000RPM 17900.00元 2000 脈沖型 MDMA202P1G+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 17540.00元 　 通用型 MDMA202P1G+MEDDT7364 9.54-28.5 2000/3000RPM 17900.00元 　 脈沖型 MDMA202P1H+MEDDT7364003 9.54-28.5 2000/3000RPM 20620.00元 　 通用型 MDMA202P1H+MFDDTA390 9.54-28.5 2000/3000RPM 20980.00元 2500 脈沖型 MDMA252P1G+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 20380.00元 　 通用型 MDMA252P1G+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 20780.00元 　 脈沖型 MDMA252P1H+MFDDTA390003 11.8-35.5 2000/3000RPM 23520.00元 　 通用型 MDMA252P1H+MFDDTA390 11.8-35.5 2000/3000RPM 23920.00元 3000 脈沖型 MDMA302P1G+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 21380.00元 　 通用型 MDMA302P1G+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 21780.00元 　 脈沖型 MDMA302P1H+MFDDTA390003 14.3-42.9 2000/3000RPM 24680.00元 　 通用型 MDMA302P1H+MFDDTA390 14.3-42.9 2000/3000RPM 25080.00元 3500 脈沖型 MDMA352P1G+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 22680.00元 　 通用型 MDMA352P1G+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 23080.00元 　 脈沖型 MDMA352P1H+MFDDTA390003 16.6-50 2000/3000RPM 26040.00元 　 通用型 MDMA352P1H+MFDDTA390 16.6-50 2000/3000RPM 26440.00元 4000 脈沖型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 29840.00元 　 通用型 MDMA402P1G+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 30180.00元 MDMA 中慣量 　 脈沖型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2003 18.8-56.4 2000/3000RPM 33220.00元 　 通用型 MDMA402P1H+MFDDTB3A2 18.8-56.4 2000/3000RPM 33560.00元 4500 脈沖型 MDMA452P1G+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 30480.00元 　 通用型 MDMA452P1G+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 30820.00元 　 脈沖型 MDMA452P1H}+MFDDTB3A2003 21.4-64.3 2000/3000RPM 33940.00元 　 通用型 MDMA452P1H}+MFDDTB3A2 21.4-64.3 2000/3000RPM 34280.00元 5000 脈沖型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 31000.00元 　 通用型 MDMA502P1G+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 31340.00元 　 脈沖型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2003 23.8-71.4 2000/3000RPM 34480.00元 　 通用型 MDMA502P1H+MFDDTB3A2 23.8-71.4 2000/3000RPM 34820.00元 MGMA 900 脈沖型 MGMA092P1G+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 14900.00元 　 通用型 MGMA092P1G+MDDDT5540 8.62-19.3 1000/2000RPM 15280.00元 　 脈沖型 MGMA092P1H+MDDDT5540003 8.62-19.3 1000/2000RPM 17840.00元 　 通用型 MGMA092P1H+MDDDT5540 8.62-19.3 1000/2000RPM 18220.00元 2000 脈沖型 MGMA202P1G+MFDDTA390003 19.1-44 1000/2000RPM 21740.00元 　 通用型 MGMA202P1G+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 22140.00元 　 脈沖型 MGMA202P1H+MFDDTA390003 19.1-44 1000/2000RPM 24800.00元 　 通用型 MGMA202P1H+MFDDTA390 19.1-44 1000/2000RPM 25200.00元 3000 脈沖型 MGMA302P1G+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 32200.00元 　 通用型 MGMA302P1G+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 32540.00元 　 脈沖型 MGMA302P1H+MFDDTB3A2003 28.4-63.7 1000/2000RPM 35360.00元 　 通用型 MGMA302P1H+MFDDTB3A2 28.4-63.7 1000/2000RPM 35700.00元 4500 脈沖型 MGMA452P1G+MFDDTB3A2003 42.9-107 1000/2000RPM 34540.00元 　 通用型 MGMA452P1G+MFDDTB3A2 42.9-107 1000/2000RPM 34880.00元 　 脈沖型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2003 42.9-107 1000/2000RPM 38140.00元 　 通用型 MGMA452P1H+MFDDTB3A2 42.9-107 1000/2000RPM 38480.00元 MQMA 100 脈沖型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9140.00元 　 通用型 MQMA012P1C+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 9520.00元 　 脈沖型 MQMA012P1D+MADDT1205003 0.32-0.95 3000/5000RPM 11380.00元 　 通用型 MQMA012P1D+MADDT1205 0.32-0.95 3000/5000RPM 11760.00元 200 脈沖型 MQMA022P1C+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 9780.00元 　 通用型 MQMA022P1C+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 10160.00元 　 脈沖型 MQMA022P1D+MADDT1207003 0.64-1.91 3000/5000RPM 12020.00元 　 通用型 MQMA022P1D+MADDT1207 0.64-1.91 3000/5000RPM 12400.00元 400 脈沖型 MQMA042P1C+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 10620.00元 　 通用型 MQMA042P1C+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 11000.00元 　 脈沖型 MQMA042P1D+MBDDT2210003 1.3-3.8 3000/5000RPM 12920.00元 　 通用型 MQMA042P1D+MBDDT2210 1.3-3.8 3000/5000RPM 13300.00元 小慣量： 50W 脈沖型： 電壓100V: 脈沖型： MSME5AZG1+MADHT1105E MSME5AZS1+MADHT1105E 通用型：MSME5AZG1+MADHT1105 MSME5AZS1+MADHT1105 電壓200V 脈沖型：MSME5AZG1+MADHT1505E MSME5AZS1+MADHT1505E 通用型：MSME5AZG1+MADHT1505 MSME5AZS1+MADHT1505 100W 電壓100V 脈沖型： MSME011G1+MADHT1107E MSME011S1+MADHT1107E 通用型： MSME011G1+MADHT1107 MSME011G1+MADHT1107 電壓200V 脈沖型：MSME012G1+MADHT1505E MSME012S1+MADHT1505E 通用型：MSME012G1+MADHT1505 MSME012S1+MADHT1505 100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E 　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E 　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E 　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E 　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E 　　松下伺服電機(jī)中慣量 　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E 　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E 　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E 　　松下伺服電機(jī)大慣量 　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E 　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E 　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E MDME202S1H MDME204G1C MDME204G1D MDME204G1G MDME204G1H MDME204S1C MDME204S1D MDME204S1G MDME204S1H MDME302G1C MDME302G1D MDME302G1G MDME302G1H MDME302S1C MDME302S1D MDME302S1C MDME302S1D MDME302S1G MDME302S1H MDME304G1C MDME304G1D MDME304G1G MDME304G1H MDME304S1C MDME304S1D MDME304S1G MDME304S1H MDME402G1C MDME402G1D MDME402G1G MDME402G1H MDME402S1C MDME402S1D MDME402S1G MDME402S1H MDME404G1C MDME404G1D MDME404G1G MDME404G1H MDME404S1C MDME404S1D MDME404S1G MDME404S1H MDME502G1C MDME502G1D MDME502G1G MDME502G1H MDME502S1C MDME502S1D MDME502S1G MDME502S1H MDME504G1C MDME504G1D MDME504G1G MDME504G1H MDME504S1C MDME504S1D MDME504S1G MDME504S1H MFMCB0030GET MFMCB0030PJT MFMCB0050GET MFMCB0050PJT MFMCB0100GET MFMCB0100PJT MFMCB0200GET MFMCB0200PJT 型號 規(guī)格 MSMD5AZG1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 MSMD5AZG1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 MSME5AZG1U 20位增量式編碼器/插座式 MSME5AZG1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器 MADHT1505 通用型驅(qū)動器 MADHT1505E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MSMD012G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 MSMD012G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 MSME012G1U 20位增量式編碼器/插座式 MSME012G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器 MADHT1505 通用型驅(qū)動器 MADHT1505E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MHMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量） MHMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量） MSMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量） MSMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量） MSME022G1U 20位增量式編碼器/插座式 MSME022G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器 MADHT1507 通用型驅(qū)動器 MADHT1507E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MHMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量） MHMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量） MSMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量） MSMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量） MSME042G1U 20位增量式編碼器/插座式 MSME042G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器 MBDHT2510 通用型驅(qū)動器 MBDHT2510E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MHMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量） MHMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量） MSMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量） MSMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量） MSME082G1U 20位增量式編碼器/插座式 MSME082G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器 MCDHT3520 通用型驅(qū)動器 MCDHT3520E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MDME102G1G 20位增量式編碼器 MDME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MDDHT3530 通用型驅(qū)動器 MDDHT3530E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MDME152G1G 20位增量式編碼器 MDME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MDDHT5540 通用型驅(qū)動器 MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MDME202G1G 20位增量式編碼器 MDME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MEDHT7364 通用型驅(qū)動器 MEDHT7364E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MDME302G1G 20位增量式編碼器 MDME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTA390 通用型驅(qū)動器 MFDHTA390E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MDME402G1G 20位增量式編碼器 MDME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動器 MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MDME502G1G 20位增量式編碼器 MDME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動器 MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MSME102G1G 20位增量式編碼器 MSME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MDDHT5540 通用型驅(qū)動器 MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MSME152G1G 20位增量式編碼器 MSME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MDDHT5540 通用型驅(qū)動器 MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MSME202G1G 20位增量式編碼器 MSME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MEDHT7364 通用型驅(qū)動器 MEDHT7364E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 　 , , 　 　 　 　 　 MSME302G1G 20位增量式編碼器 MSME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTA390 通用型驅(qū)動器 MFDHTA390E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MSME402G1G 20位增量式編碼器 MSME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動器 MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MSME502G1G 20位增量式編碼器 MSME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動器 MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MHME102G1G 20位增量式編碼器 MHME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MDDHT3530 通用型驅(qū)動器 MDDHT3530E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MHME152G1G 20位增量式編碼器 MHME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MDDHT5540 通用型驅(qū)動器 MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MHME202G1G 20位增量式編碼器 MHME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MEDHT7364 通用型驅(qū)動器 MEDHT7364E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MHME302G1G 20位增量式編碼器 MHME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTA390 通用型驅(qū)動器 MFDHTA390E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MHME402G1G 20位增量式編碼器 MHME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動器 MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū), 動器 　 　 MHME502G1G 20位增量式編碼器, MHME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動器 MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 MGME092G1G 20位增量式編碼器 M, , GME092G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MDDHT5540 通用型驅(qū)動器 MDDHT5540E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MGME202G1G 20位增量式編碼器 MGME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTA390 通用型驅(qū)動器 MFDHTA390E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MGME302G1G 20位增量式編碼器 MGME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器 MFDHTB3A2 通用型驅(qū)動器 MFDHTB3A2E 脈沖型驅(qū)動器 　 　 MSMD5AZS1U 17位絕對式編碼器/帶引線插頭 MSMD5AZS1V 17位絕對式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 MSME5AZS1U 17位絕對式編碼器/插座式 MSME5AZS1V 17位絕對式編碼器/插座式/帶制動器 　 　 MSMD012S1U 17位絕對式編碼器/帶引線插頭 MSMD012S1V 17位絕對式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 MSME012S1U 17位絕對式編碼器/插座式 MSME012S1V 17位絕對式編碼器/插座式/帶制動器 　 　 MSMD022S1U 17位絕對式編碼器/帶引線插頭 （低慣量） MSMD022S1V 17位絕對式編碼器/帶引線, 插頭/帶制動器 （低慣量） MHMD022S1U 17位絕對式編碼器/帶引線插頭 （高慣量） MHMD022S1V 17位絕對式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量） MSME022S1U 17位絕對式編碼器/插座式 MSME022S1V 17位絕對式編碼器/插座式/帶制動器 　 　 MSMD042S1U 17位絕對式編碼器/帶引線插頭 （低慣量） MSMD042S1V 17位絕對式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量） MHMD042S1U 17位絕對式編碼器/帶引線插頭 （高慣量） MHMD042S1V 17位絕對式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量） MSME042S1U 17位絕對式編碼器/插座式 MSME042S1V 17位絕對式編碼器/插座式/帶制動器 　 　 MSMD082S1U 17位絕對式編碼器/帶引線插頭 （低慣量） MSMD082S1V 17位絕對式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量） MHMD082S1U 17位絕對式編碼器/帶引線插頭 （高慣量） MHMD082S1V 17位絕對式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量） MSME082S1U 17位絕對式編碼器/插座式 MSME082S1V 17位絕對式編碼器/插座式/帶制動器 　 　 MDME102S1G 17位絕對式編碼器 MDME102S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MDME152S1G 17位絕對式編碼器 MDME152S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MDME202S1G 17位絕對式編碼器 MDME202S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MDME302S1G 17位絕對式編碼器 MDME302S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MDME402S1G 17位絕對式編碼器 MDME402S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MDME502S1G 17位絕對式編碼器 MDME502S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MSME102S1G 17位絕對式編碼器 MSME102S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MSME152S1G 17位絕對式編碼器 MSME152S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MSME202S1G 17位絕對式編碼器 MSME202S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MSME302S1G 17位絕對式編碼器 MSME302S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MSME402S1G 17位絕對式編碼器 MSME402S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MSME502S1G 17位絕對式編碼器 MSME502S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MHME102S1G 17位絕對式編碼器 MHME102S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MHME152S1G 17位絕對式編碼器 MHME152S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MHME202S1G 17位絕對式編碼器 MHME202S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MHME302S1G 17位絕對式編碼器 MHME302S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MHME402S1G 17位絕對式編碼器 MHME402S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MHME502S1G 17位絕對式編碼器 MHME502S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MGME092S1G 17位絕對式編碼器 MGME092S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MGME202S1G 17位絕對式編碼器 MGME202S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 　 　 MGME302S1G 17位絕對式編碼器 MGME302S1H 17位絕對式編碼器/帶制動器 松下新A5系列2500p/r增量式編碼器伺服電機(jī)與驅(qū)動器組合 MSME5AZG1* 50W MADHT1105 MSME011G1* 100W MADHT1107 MSME021G1* 200W MBDHT2110 MSME041G1* 400W MCDHT3120 MSME5AZG1* 50W MADHT1505 MSME012G1* 100W MADHT1505 MSME022G1* 200W MADHT1507 MSME042G1* 400W MBDHT2510 MSME082G1* 750W MCDHT3520 MSME102G1* 1.0kW MDDHT5540 MSME152G1* 1.5kW MDDHT5540 MSME202G1* 2.0kW MEDHT7364 MSME302G1* 3.0kW MFDHTA390 MSME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2 MSME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2 MDME102G1* 1.0kW MDDHT3530 MDME152G1* 1.5kW MDDHT5540 MDME202G1* 2.0kW MEDHT7364 MDME302G1* 3.0kW MFDHTA390 MDME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2 MDME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2 MGME092G1* 900W MDDHT5540 MGME202G1* 2.0kW MFDHTA390 MGME302G1* 3.0kW MFDHTB3A2 MHME102G1* 1.0kW MDDHT3530 MHME152G1* 1.5kW MDDHT5540 MHME202G1* 2.0kW MEDHT7364 MHME302G1* 3.0kW MFDHTA390 MHME402G1* 4.0kW MFDHTB3A2 MHME502G1* 5.0kW MFDHTB3A2 MADDT1205053 MADDT1205 MADDT1207053 MADDT1207 MBDDT2210053 MBDDT2210 MCDDT3520053 MCDDT3520 MDDDT5540053 MDDDT5540 MEDDT7364053 MEDDT7364 MFDDT390053 MFDDT390 MFDDTA390053 MFDDTA390 MFDDTB3A2053 MFDDTB3A2 　 MDDDT3530053 MDDDT3530 保護(hù)功能 報警 代碼 故障原因 應(yīng)對措施 控制電源 欠電壓 11 控制電源逆變器上P、N 間電壓低于規(guī)定值。 1）交流電源電壓太低。瞬時失電。 2）電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。 3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。 測量 L1C、L2C 和r、t 之間電壓。 1）提高電源電壓。更換電源。 2）增大電源容量。 3）請換用新的驅(qū)動器。 過電壓 12 電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。 逆變器上 P、N 間電壓超過了規(guī)定值。 電源電壓太高。 存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源），使得 線電壓升高。 1）未接再生放電電阻。 2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再 生能量。 3）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。 測量 L1、L2 和L3 之間的相電壓。 配備電壓正確的電源。 排除容性負(fù)載。 1）用電表測量驅(qū)動器上P、B 間外接電阻阻值。 如果讀數(shù)是“∞”，說明電阻沒有真正地接入。 請換一個。 2）換用一個阻值和功率符合規(guī)定值的外接電 阻。 3）請換用新的驅(qū)動器。 主電源 欠電壓 13 當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時欠電壓報警觸發(fā) 選擇）設(shè)成1 時，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時 跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測 時間）所設(shè)定的時間；或者，在伺服使能 （Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相 電壓下降到規(guī)定值以下。 1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時失電。 2）發(fā)生瞬時斷電。 3）電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。 4）缺相：應(yīng)該輸入3 相交流電的驅(qū)動器實際 輸入的是單相電。 5）驅(qū)動器（內(nèi)部電路）有缺陷。 測量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。 1）提高電源電壓。 換用新的電源。 排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。 2）檢查Pr6D 設(shè)定值，糾正各相接線。 3）請參照“附件清單”，增大電源容量。 4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。 單相電源請只接L1、L3 端子。 5）請換用新的驅(qū)動器。 過電流 和 接地錯誤 14 * 流入逆變器的電纜超過了規(guī)定值。 1）驅(qū)動器（內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）電機(jī)電纜（U、V、W）短路了。 3）電機(jī)電纜（U、V、W）接地了。 4）電機(jī)燒壞了。 5）電機(jī)電纜接觸不良。 6）頻繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）動作導(dǎo) 1）斷開電機(jī)電纜，激活伺服ON 信號。如果馬 上出現(xiàn)此報警，請換用新驅(qū)動器。 2）檢查電機(jī)電纜，確保U、V、W 沒有短路。 正確的連接電機(jī)電纜。 3）檢查U、V、W 與“地線”各自的絕緣電阻。 如果絕緣破壞，請換用新機(jī)器。 4）檢查電機(jī)電纜U、V、W 之間的阻值。如果 阻值不平衡，請換用新驅(qū)動器。 5）檢查電機(jī)的U、V、W 端子是否有松動或未 接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸。 6）請換用新驅(qū)動器。 Minas A4 系列驅(qū)動器技術(shù)資料選編- 61 - 保護(hù)功能 報警 代碼 故障原因 應(yīng)對措施 過電流 和 接地錯誤 致動態(tài)制動器的繼電器觸點熔化而粘連。 7）電機(jī)與此驅(qū)動器不匹配。 8）脈沖的輸入與伺服ON 動作同時激活，甚 至更早。 請勿用伺服 ON／OFF 信號（SRV-ON）來啟 動或停止電機(jī)。 7）檢查驅(qū)動器銘牌，按照上面的提示換用匹配 的電機(jī)。 8）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖 指令。 電機(jī) 和／或 驅(qū)動器過熱 15 * 伺服驅(qū)動器的散熱片或功率器件的溫度高過 了規(guī)定值。 1）驅(qū)動器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。 2）驅(qū)動器過載了。 1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。 2）增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。 延長加／減速時間。 減輕負(fù)載。 過載 16 轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72 設(shè)定的過載水 平時，按照電機(jī)的過載保護(hù)時限特性，過載 保護(hù)功能激活。 1）電機(jī)長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了 額定值。 2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩。電機(jī) 出現(xiàn)震動或異常響聲。 參數(shù) Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。 3）電機(jī)電纜連接錯誤或斷開。 4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。 5）電磁制動器被接通制動（ON）。 6）多個電機(jī)接線時，某些電機(jī)電纜接錯到了 別的軸上。 用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的 振蕩或波動。檢查PANATERM 上的過載報警顯 示內(nèi)容和負(fù)載率。 1）增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。 延長加／減速時間。 減輕負(fù)載。 2）重新調(diào)整增益。 3）按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。 4）清除纏繞物。減輕負(fù)載。 5）測量施加到制動器上的電壓。斷開其連接。 6）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對應(yīng) 的軸上。 再生放電電阻 過載 18 * 再生的能量超過了放電電阻的容量。 1）慣量很大的負(fù)載在減速過程中產(chǎn)生的能量 抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無法 有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。 2）電機(jī)轉(zhuǎn)速太高，無法在規(guī)定時間內(nèi)吸收產(chǎn) 生的再生能量。 3）外接電阻被限制為工作周期的10％。 在 PANATERM 波形圖上監(jiān)測放電電阻負(fù)載率。 放電電阻不可以用來連續(xù)的再生制動。 1）檢查運行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電 阻負(fù)載率和過載報警顯示內(nèi)容。 增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加／減速時 間。外接一個電阻放電。 2）檢查運行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電 阻負(fù)載率和過載報警顯示內(nèi)容。 增大驅(qū)動器與電機(jī)的容量。延長加／減速時 間。降低電機(jī)速度。外接一個電阻放電。 3）將參數(shù)Pr6C 值設(shè)為2。 ?? 過載時間t： ( ) ( ) ln( (%)) (%) t s = ? s × 過載水平 過載時間常數(shù)1- 轉(zhuǎn)矩指令 過載時間常數(shù)取決于電機(jī)特性。 ?? Pr6C 設(shè)為2，首先要確保外接電阻有保護(hù)措施，比如采用了熱熔斷保險絲。如果沒有 保護(hù)措施，放電電阻可能會過熱，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)燒壞。 Minas A4 系列驅(qū)動器技術(shù)資料選編- 62 - 保護(hù)功能 報警 代碼 故障原因 應(yīng)對措施 編碼器 通訊出錯 21 * 編碼器與驅(qū)動器之間的通訊中斷，并激活了 通訊中斷檢測功能。 按照接線圖，正確連接編碼器線路。 糾正錯誤接線。注意編碼器電纜應(yīng)接到 X6。 編碼器 通訊數(shù)據(jù)出錯 23 * 主要是噪聲引起了一個錯誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能 被發(fā)送到驅(qū)動器。即使編碼器電纜已連接， 但通訊的數(shù)據(jù)有問題。 ? 確保編碼器電源電壓是 DC5V±5％（4.75～ 5.25V），尤其是電纜很長時必須特別注意。 ? 如果電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請 分隔開來布線。 ? 參照接線圖，將屏蔽線接到 FG 上。 位置偏差 過大 24 位置偏差脈沖計數(shù)器之值大于參數(shù)Pr70（位 置偏差過大水平）的設(shè)定值。 1）電機(jī)沒有按照指令脈沖正確的運轉(zhuǎn)。 2）Pr70 值設(shè)得太小。 1）確保電機(jī)按照指令脈沖正確的運轉(zhuǎn)。 監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。 調(diào)整增益。 將 Pr5E 和Pr5F 設(shè)到最大。 按照接線圖，正確連接編碼器線路。 2）增大Pr70 數(shù)值。 混合控制位置 偏差過大 25 * 由外部反饋裝置檢測出的負(fù)載位置與編碼器 檢測出的電機(jī)位置不吻合，超過了參數(shù)Pr7B （混合控制偏差過大水平）的設(shè)定值。 ? 檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。 ? 檢查外部反饋裝置與驅(qū)動器的連線。 ? 檢查當(dāng)負(fù)載運轉(zhuǎn)時，電機(jī)位置的變化（編碼 器反饋脈沖數(shù)值）和負(fù)載位置的變化（外部 反饋脈沖數(shù)值）是否是同一極性（＋／－）。 ? 檢查參數(shù) Pr74、75 和76 以及Pr7C 的值設(shè) 置是否正確。 過速 26 電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過了參數(shù)Pr73（過速水平）的 設(shè)定值。 ? 避免指令速度過高。 ? 檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。 ? 對于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^沖，請正確的調(diào) 整增益。 ? 按照接線圖，正確連接編碼器線路。 指令脈沖 分倍頻出錯 27 參數(shù)Pr48～Pr4B（電子齒輪的第一、第二分 子、分母）設(shè)置不正確。 ? 檢查 Pr48～Pr4B 參數(shù)值。 ? 設(shè)置正確的分倍頻比率，保證經(jīng)過電子齒輪 后的指令脈沖頻率最大不超過2Mpps，以及 輸入到偏差計數(shù)器里的脈沖不超過 500kpps。 外部反饋裝置 通訊數(shù)據(jù)出錯 28 * 外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。 主要是因為噪聲導(dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯。 不管連接線路是否正確，都可能有此報警。 ? 確保外部反饋裝置的電源電壓是DC5V±5 ％（4.75～5.25V），尤其是在采用一個較 長的反饋裝置時。 ? 如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線捆 綁在一起，請分隔開來布線。 ? 參照接線圖，將屏蔽線接到 FG 上。 偏差計數(shù)器 溢出 29 位置偏差計數(shù)器的數(shù)值超過了227 （134217728）。 ? 確保電機(jī)按照指令脈沖正確運轉(zhuǎn)。 ? 監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。 ? 調(diào)整增益。 ? 將 Pr5E 和Pr5F 設(shè)到最大。 ? 按照接線圖，正確連接編碼器線路。 外部反饋裝置 通訊出錯 35 * 外部反饋裝置與驅(qū)動器之間的通訊中斷，并 激活了通訊中斷檢測功能。 ? 定期檢查外部反饋裝置的接線。 糾正接線錯誤。 Minas A4 系列驅(qū)動器技術(shù)資料選編- 63 - 保護(hù)功能 報警 代碼 故障原因 應(yīng)對措施 EEPROM 參數(shù)出錯 36 * 電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時，存儲 在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。 ? 重新設(shè)置所有的參數(shù)。 ? 若仍然出錯，請換用新的驅(qū)動器。并將此臺 驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修。 EEPROM 校驗碼出錯 37 * 電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時， EEPROM 的校驗碼受損。 伺服驅(qū)動器可能有故障，請換用新的。并將此 臺驅(qū)動器送經(jīng)銷商檢修。 行程限位 禁止輸入信號 出錯 38 當(dāng)參數(shù)Pr04（行程限位禁止輸入無效）值設(shè) 為0 時，CW 和CCW 方向行程禁止輸入端子 （CWL：X5 第8 引腳，CCWL：X5 第9 引腳） 與COM－端子的連接都是開路?；蛘呤荘r04 設(shè)為2 時，CWL、CCWL 與COM－的連接有 一個是開路。 檢查限位開關(guān)、連接電纜以及 CW、CCW 限位 開關(guān)的電源。尤其要注意檢查控制信號用的直 流電源（12～24V），確保信號接通（ON）時 沒有延時。 模擬量指令 過電壓 39 輸入到模擬量速度指令端子SPR（X5 第14 引腳）的電壓超過了參數(shù)Pr71 所設(shè)定的數(shù)值。 SPR/TRQR/SPL 有輸入時此保護(hù)功能才工作。 并且若滿足以下條件可更精確的工作 1）速度控制模式 參數(shù) Pr02＝1、3 或5，且Pr05＝0 或2， 即選擇了輸入模擬量指令，以及零速箝位無 效（速度指令不是0）。 2）轉(zhuǎn)矩控制模式 Pr02＝2 或4，且Pr5B＝0。 3）轉(zhuǎn)矩控制模式 Pr02＝2、4 或5，且Pr5B＝1，以及零速 箝位無效（即速度指令不是0）。 ? 正確設(shè)置參數(shù) Pr71（模擬量指令偏差水平） 值。 檢查插頭 X5 的接線狀況。 ? 提高參數(shù) Pr57（速度指令濾波器）的設(shè)定 值。 ? 將 Pr71 設(shè)為0，取消此保護(hù)功能。 絕對式編碼器 系統(tǒng)斷電 40 * 絕對式編碼器電源斷電。 重新接上電池，將絕對式編碼器的數(shù)據(jù)清零。 只有將數(shù)據(jù)清零后才能清除掉此報警。 絕對式編碼器 計數(shù)器溢出 41 * 編碼器多圈計數(shù)器的數(shù)據(jù)超過了規(guī)定值。 ? 正確設(shè)置 Pr0B 參數(shù)值。 ? 調(diào)整從原點開始的運動，使得脈沖數(shù)不超過 32767。 絕對式編碼器 過速 42 * 只用電池供電時，編碼器轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。 ? 檢查編碼器側(cè)的電源電壓（DC5V±5％）。 ? 檢查插頭 X5 接線是否有誤。 只有將數(shù)據(jù)清零后才能清除掉此報警。 絕對式編碼器 單圈數(shù)據(jù)出錯 44 * 編碼器檢測到其單圈計數(shù)器有一個錯誤。 絕對式編碼器 多圈數(shù)據(jù)出錯 45 * 編碼器檢測到其多圈計數(shù)器有一個錯誤。 電機(jī)可能有故障，請更換新電機(jī)。 絕對式編碼器 狀態(tài)出錯 47 電源接通時，編碼器轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值。避免電機(jī)在接通電源那一片刻的運動。 編碼器 Z 相信號出錯 48 * 沒有檢測到Z 相脈沖信號。 編碼器可能有故障。 編碼器 通訊信號出錯 49 * 編碼器CS 信號邏輯異常。 編碼器可能有故障。 電機(jī)可能有故障，請更換新電機(jī)。 外部反饋裝置 0 號報警 50 * 外部裝置反饋出來的數(shù)據(jù)的校驗碼的第0 位 數(shù)據(jù)變成了1。 外部反饋裝置 1 號報警 51 * 外部裝置反饋出來的數(shù)據(jù)的校驗碼的第1 位 數(shù)據(jù)變成了1。 ? 檢查外部反饋裝置的具體規(guī)格說明。 ? 在排除此問題后清除外部反饋裝置的數(shù)據(jù)。 ? 然后關(guān)斷控制電源再重啟。 Minas A4 系列驅(qū)動器技術(shù)資料選編- 64 - 保
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