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INTECO起重機控制模型 起重機控制系統 起重機實驗室模型
- 上海葩星信息科技有限公司是INTECO起重機控制模型 起重機控制系統 起重機實驗室模型國內代理。
葩星科技是中國國內專注于幫助客戶提供實時仿真測試,控制系統測試,控制系統開發,實時仿真類產品開發,系統集成,集成系統相應部分建設,相應接口類和終端類成型產品,實驗機械臺架類樣品的高科技公司,公司在上海,武漢均設公司。
控制目標:跟蹤軌跡,而不是搖擺負載塔式起重機的立體實驗室模型對應于現代的起重機,使高度和起重能力的最佳組合結構。該實驗室模型是一個高度非線性MIMO系統,配備專門的傳感器系統 - 獨特的二維角度測量單位。每個塔式起重機包括臂和counterjib。兩者都安裝到轉盤,回轉支承和回轉機械位于。反臂帶有配重臂掛起負載的手推車。在我們的模式轉盤位于塔頂 - 使用一個特殊的塑料,金屬回轉支承。該系統是完全集成與MATLAB / Simulink的實時操作。一些預編程控制實驗都包括在內。它們構成一個適當的基礎上,構建用戶自己的新算法。實際控制算法快速原型制造成為一件容易的事(無C代碼編寫)。有三個控制驅動器(配備直流馬達與齒輪)和5角位置傳感器(編碼器)。臂旋轉的第一個強大的驅動器驅動。可調間隙臂鐵路手推車推來回傳動帶和第二個驅動器。解除負荷是由第三個驅動器。典型的控制目標是跟蹤所需的三維軌跡(即在規定的方式操作負荷),同時保持在最低的振幅擺動負荷。
硬件:
- 3配備齒輪PWM控制直流電動機
- 接口和電源裝置
- RT - DAC的I / O內部的PCI或外部USB板(PWM控制和編碼器的邏輯是存儲在一個XILINX的芯片)
外形尺寸:1200x1200x1500毫米
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